六自由度平台是由六根伺服電動缸、上下兩(liang) 個(ge) 平台以及上下各六隻虎克鉸組成。下平台固定在基礎設施上，通過六根伺服電動缸的伸縮運動，控製上平台在空間六個(ge) 自由度(X、Y、Z、α、β、γ)運動，從(cong) 而可以模擬出各種空間運動姿態。

　　六個(ge) 自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉的ABC，麵向坐標軸觀察逆時針方向旋轉為(wei) 正。

　　繞X軸旋轉這裏稱為(wei) A軸，一般習(xi) 慣稱為(wei) α或Roll軸(橫滾、橫搖)

　　繞Y軸旋轉這裏稱為(wei) B軸，一般習(xi) 慣稱為(wei) β或Pitch軸(俯仰、縱滾或縱搖)運動

　　繞Z軸旋轉這裏稱為(wei) C軸，一般習(xi) 慣稱為(wei) γ或Yaw軸(航向、偏航)

　　有效載荷：50Kg

　　自由度位移量速度加速度重複定位精度

　　升降±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　側(ce) 向±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　縱向±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　俯仰±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　橫滾±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　偏航±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　1、模擬飛行器用

　　廣泛應用於(yu) 各種訓練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機操作模擬器，坦克操作模擬器、汽車模擬器、等

　　2、精密定位測試用

　　廣泛應用於(yu) 各種汽車姿態測試設備、飛機飛行姿態測試設備、以及空間宇宙飛船的對接。同時利用多自由度精密定位機構，可做成高強度、高精度的多自由度機械和裝配機械手，廣泛應用於(yu) 複雜的特種加工、複雜裝配(如飛機裝配)。

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