六自由度振動台是通過改變六個(ge) 執行器伸縮行程,來實現平台空間六自由度運動(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺),以及繞這些自由度的複合運動。

　　通過采集試驗場汽車零部件在試驗場運行的振動信號(包括振動加速度、三向力、位移等),在六自由度振動台上再現,考核汽車零部件的疲勞壽命。

　　運動平台同時經由6根杆支撐，與(yu) 串聯的懸臂梁相比，剛度大，而且結構穩定;由於(yu) 剛度大，並聯機構較串聯機構在相同的自重或體(ti) 積下，有高得多的承載能力;串聯機構的誤差是各個(ge) 關(guan) 節誤差的積累和放大，因而誤差大、精度低，並聯機構的誤差趨於(yu) 平均化，因此誤差小、精度高;串聯機構的驅動係統及傳(chuan) 動係統大都放在運動著的大小臂上，增加了係統的慣量，惡化了動力性能，而並聯機構則很容易將電機置於(yu) 機座上，減小了運動負荷，動力性能好;位置求解上，串聯機構正解容易，但反解十分困難，而並聯機構正解困難，反解卻非常容易。

　　六自由度振動台典型應用：

　　運動模擬(飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、海浪模擬、空間對接地麵試驗等等)

　　並聯機床、並聯機器人等精密定位裝置(微動機構、大規模集成電路加工、並聯挖掘機械、空間裝配機械手、大型望遠鏡聚焦等)

　　隔振穩定平台(利用它的快速響應能力)

　　振動台(建築構件等抗震試驗等)

　　六維力/力矩傳(chuan) 感器等等

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